Matja pasi mjeti i inspektimit të jetë përfunduar është një hap i vështirë. Meqenëse struktura e mjetit të inspektimit është më e ndërlikuar dhe sipërfaqja 3D ka më shumë pika matjeje, ai përgjithësisht matet me tre koordinata të tavolinës. Edhe pse saktësia e tre koordinatave të tavolinës është e lartë, është i papërshtatshëm në funksionim, veçanërisht inspektimi i pjesshëm ka një produkt specifik të madh dhe shumë kënde të vdekura. Disavantazhet e matjes së koordinatave në tavolinë kanë dalë në pah. Prandaj, një metodë tjetër matjeje është e njohur për të gjithë. Ky është instrumenti matës i koordinatave me krah të artikuluar, një instrument matës që i ngjan një roboti.

Një numër krahësh me gjatësi fikse janë të ndërlidhur nga nyje që rrotullohen rreth boshteve reciprokisht pingule, dhe një pajisje matëse koordinatash e sistemit të zbulimit është montuar në boshtin përfundimtar. Në përgjithësi, numri i rrotullimeve të shpatullave, bërrylave dhe kyçeve të dorës përfaqësohet nga tre numra të ndarë "-". Konfigurimi 2-2-3 mund të ketë a0-b0-d0-e0-f0 dhe a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0. Makina matëse me krah të artikuluar me rrotullim këndor, për t'u përshtatur me situatën aktuale, numri i nyjeve është përgjithësisht më pak se 7, zakonisht për matje manuale.

Makina matëse me krah të artikuluar zëvendëson referencën e gjatësisë me një referencë këndi dhe lidh disa shufra dhe një sondë në seri përmes një nyje rrotulluese, dhe fundi i sondës lëviz lirisht në hapësirë, përgjithësisht i përbërë nga një bazë, 6 nyje, 2 krahë dhe koka matëse dhe pjesë të tjera janë të përbëra. Sistemi matës ka një hapësirë ​​prej gjashtë gradësh lirie, e cila mund të realizojë lehtësisht matjen e pjesëve komplekse të punës. Makina matëse e koordinatave me krah të artikuluar përdor këndin e rrotullimit të secilës nyje dhe krahun e veprimit si referencë matjeje për të realizuar matjen e koordinatave me anë të transformimit të sistemit koordinativ. Prandaj, parametri kryesor i matur në sistemin e mbledhjes së të dhënave është këndi i secilës nyje, dhe gjatësia e krahut të punës përcaktohet nga kalibrimi i strukturës mekanike.