Matja pas përfundimit të mjetit të inspektimit është një hap i rëndë.Për shkak se struktura e mjetit të inspektimit është më e ndërlikuar dhe sipërfaqja 3D ka më shumë pika matjeje, ajo matet në përgjithësi nga tre koordinatat e desktopit.Megjithëse saktësia e tre-koordinatave të desktopit është e lartë, është e papërshtatshme në funksionim, veçanërisht inspektimi i pjesshëm ka një produkt të madh specifik dhe shumë kënde të vdekura.Disavantazhet e matjes së koordinatave të tavolinës janë shfaqur.Prandaj, një metodë tjetër matjeje është e njohur për të gjithë.Ky është instrumenti matës i koordinatave të krahut të artikuluar, një instrument matës që i ngjan një roboti.

Një mori krahësh me gjatësi fikse janë të ndërlidhura me nyje që rrotullohen rreth boshteve reciproke pingul dhe një pajisje matëse koordinative e sistemit të zbulimit është montuar në boshtin përfundimtar.Në përgjithësi, numri i rrotullimeve të shpatullave, bërrylave dhe kyçeve të dorës përfaqësohet nga tre numra të ndarë "-".Konfigurimi 2-2-3 mund të ketë a0-b0-d0-e0-f0 dhe a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Makinë matëse të krahut të artikuluar me rrotullim këndor, në mënyrë që të përshtatet me situatën aktuale, numri i nyjeve është përgjithësisht më pak se 7, zakonisht për matje manuale.

Makina matëse e krahut të artikuluar zëvendëson referencën e gjatësisë me një referencë këndi dhe lidh disa shufra dhe një sondë në seri përmes një nyjeje rrotulluese, dhe fundi i sondës lëviz lirshëm në hapësirë, përgjithësisht i përbërë nga një bazë, 6 nyje, 2 krahë dhe Koka matëse dhe pjesët e tjera janë të përbëra.Sistemi matës ka një hapësirë ​​prej gjashtë gradë lirie, e cila mund të realizojë lehtësisht matjen e pjesëve komplekse të punës.Makina matëse e koordinatave të krahut të artikuluar përdor këndin e rrotullimit të çdo nyjeje dhe krahun e veprimit si referencë matjeje për të realizuar matjen e koordinatave me transformim të sistemit koordinativ.Prandaj, parametri primar i matur në sistemin e marrjes së të dhënave është këndi i secilës nyje, dhe gjatësia e krahut të punës përcaktohet nga kalibrimi i strukturës mekanike.